S7-200在五車位升降橫移立體車庫中的應用

摘要：
本文從硬件的選型和軟件的設計介紹S7-200系列PLC在兩層升降橫移車庫的具體應用。

主要詞：

升降橫移、安全、復位

　　S7-200系列的PLC在各種行業(yè)的檢測及控制的自動化都得到廣泛的應用。由于其具有極高的性價比，在以下幾方面都有優(yōu)越的表現：極高的可靠性、程序易于掌握，實時特性功能、編程語言指令豐富，操作簡便，有豐富的擴展功能。機械式的立體車庫各種檢測信號均為數字量，中小型的車庫系統(tǒng)用西門子S7-200系列就完全可以滿足電氣控制系統(tǒng)方面的要求。
現就我公司自主設計、制造的五車位升降橫移立體車庫為例來介紹一下S7-200的充分應用。


　　該圖為一個組裝單元的示意圖，主要由機械部分、傳動部分和電氣控制三部分組成。機械部分采用標準型鋼，按照設計圖紙進行加工制作。傳動部分采用鋼絲繩傳動，底層采用軸傳動每個車板采用一個橫移電機，上層三個車板采用一個電機進行提升動力。結合以前的電氣配置，考慮到節(jié)約成本，大膽創(chuàng)新采用許多新技術。
一、 系統(tǒng)控制要求：

　　1、 低層車板能夠左右橫移，車輛可以自由進出，上層載車板能夠進行升降，實現自由存取車輛。
　　2、 控制系統(tǒng)分自動和手動（檢修）部分，手動為出現故障和檢修時使用，自動為正常運行時使用。不在手動位置系統(tǒng)首先進行復位，然后進入自動運行初始狀態(tài)。
　　3、 在運動過程中始終有提醒警示標志。
　　4、 車庫如出現故障，不能存取車有報警裝置。
　　5、 有各種安全檢測裝置和保護裝置，超長、超高、過卷和防下落裝置等安全裝置和過熱保護等。
　　6、 采用按鈕進行操作。

二、 系統(tǒng)主要硬件和地址分配表




三、 硬件系統(tǒng)框圖
　　根據系統(tǒng)要求和所需要的硬件，系統(tǒng)數字量輸入點總計22個點，輸出點總計8個點。綜合考慮到系統(tǒng)的性價比和系統(tǒng)的可擴展性，輸入、輸出點留出一定的富裕量，因此PLC選擇SIEMENS的S7-200系列的CPU226繼電器輸出型。其它接觸器等控制電器西門子T系列的產品。


四、 程序軟件設計

　　應用SIEMENS編程軟件，根據系統(tǒng)控制要求，進行針對性設計，要充分保證系統(tǒng)的安全，保證整個系統(tǒng)的運行安全可靠。
　　在手動情況下，要先保證底層橫移到位的條件下在進行上層的升降的動作。自動條件下，必須復位后在滿足自動條件下才能進行自動運行。
　　程序當中充分應用各個過程的互鎖來保證系統(tǒng)的安全。
　　自動動作情況如下：在滿足自動條件的情況下取車的運行條件
程序設計步驟(具體的功能表達見程序):



　　總之,整套控制系統(tǒng)應用了S7-200系列的PLC，控制功能運行穩(wěn)定,并且簡化了工程施工,節(jié)約了大量的中間繼電器,從而控制了工程成本。該產品已經成為我公司的拳頭系列產品，特別在兩層升降橫移車庫中呈現出比較好的市場前景。