時光伺服系統(tǒng)在鐵路車輛架構(gòu)檢修翻轉(zhuǎn)機(jī)項目中的應(yīng)用

1、項目概述 此架構(gòu)檢修翻轉(zhuǎn)機(jī)項目是時光科技與某公司的合作項目。此架車機(jī)組為新型軌道車輛維修設(shè)備，適用于各型鐵道機(jī)車車輛、大中型鐵路養(yǎng)路機(jī)械、地鐵車輛及輕軌車輛的檢修架車。具有起升平穩(wěn)，精確同步，移動方便，安全可靠等特點，是軌道車輛維修保養(yǎng)必備設(shè)備。本架車機(jī)組由兩臺電動架車機(jī)和一臺電氣控制臺組成。 2、解決方案 架構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 架構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)整機(jī)圖 利用我公司生產(chǎn)的異步伺服控制器的低速、平穩(wěn)、大力矩的特點，以及可接受外部軸信號輸設(shè)有專用的液壓起升裝置，不需配置起重設(shè)備，一人操作即可在作業(yè)場 地起升。 ·電氣控制臺可同時或單獨控制兩臺架車機(jī)的升降。通過主機(jī)與從機(jī)的同步運行，控制架構(gòu)檢修翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行同步上升、下降動作； ·主機(jī)的上升、下降速度可以通過電位器（模擬量輸入）調(diào)節(jié)； ·具有同步聯(lián)動、主機(jī)單動、從機(jī)單動三種功能，主機(jī)、從機(jī)可單獨進(jìn)行升、降的點動操作。 ·電氣控制臺的手動控制和自動控制功能可任意轉(zhuǎn)換；在自動控制狀態(tài)下，同步動作由時光科技的IMS伺服控制器控制。 ·電機(jī)設(shè)有過載保護(hù)，兩臺電機(jī)具有安全互鎖功能，任何一臺電機(jī)發(fā)生 過載時，兩臺電機(jī)立即同時停止工作。 （1）電氣控制臺硬件配置 （2）接線圖 圖2 接線示意圖 （3）軟件編程 ①主機(jī)程序框圖 ② 從機(jī)程序框圖 3、項目實施效果 本項目已于2004年02月17-18日在客戶處調(diào)試通過并交付客戶用。實際帶載（架構(gòu)重約3噸）運行后，電機(jī)反饋電流的有效值為3.2-4.8A之間(額定電流為5.69 A)，操作器轉(zhuǎn)矩顯示值最大為310（額定轉(zhuǎn)矩相對值為330），控制精度0.5mm以內(nèi)，完全滿足客戶技術(shù)要求。