MOTEC MBD 運(yùn)動(dòng)控制
MOTEC系列空心杯伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是MOTEC自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能直流空心杯驅(qū)動(dòng)器,專門針對(duì)空心杯電機(jī)的低感特性而設(shè)計(jì)的空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。MOTEC系列空心杯驅(qū)動(dòng)器共有4個(gè)系列產(chǎn)品,可以用于驅(qū)動(dòng)器和控制直流有刷/無(wú)刷空心杯電機(jī)。MOTEC空心杯驅(qū)動(dòng)器具有體積小、功率密度高、功能豐富、總線型結(jié)構(gòu)等特點(diǎn),屬于永磁、微特直流伺服電機(jī)。
功能特點(diǎn)
1 電壓18VDC~36VDC
2 最大連續(xù)電流3A
3 PWM頻率為80KHz
4 位置環(huán)和速度控制頻率4KHz
5 電流環(huán)控制頻率16KHz
6 具有位置控制模式、速度控制和力矩控制模式
7 網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式、PWM信號(hào)模式和獨(dú)立運(yùn)行模式
8 標(biāo)準(zhǔn)配置RS232模式(RS485和CAN總線可選),RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)控制
9 初始化通訊速率19200bps
10 3個(gè)數(shù)字輸入口,2個(gè)數(shù)字輸入口,1個(gè) /-10V模擬量輸入接口
11 具有溫度保護(hù),過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、I2T電流限制等功能