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ABB  IRC5   工業(yè)機(jī)器人

收錄型號(hào)： 0條（帶參數(shù)型號(hào)： 0 條）

選型指南： 10條 應(yīng)用案例： 0 條

安裝調(diào)試： 15 條 操作使用： 47 條

維護(hù)維修： 11 條 升級(jí)改造： 0 條

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詳細(xì)介紹

RC5是ABB第五代機(jī)器人控制器。它的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。

規(guī)格
控制硬件多處理器系統(tǒng)
PCI總線(xiàn)
Pentium® CPU
大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤(pán)
備用電源，以防電源故障
USB存儲(chǔ)接口
控制軟件對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì)
高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語(yǔ)言
可移植，開(kāi)放式，可擴(kuò)展
PC-DOS文件格式
RobotWare軟件產(chǎn)品
預(yù)裝軟件，另提供光盤(pán)
用戶(hù)接口
控制面板機(jī)柜上
FlexPendant
（示教器）		重1 kg
彩色圖形界面觸摸屏
操縱桿
緊急停機(jī)
熱插拔
左右手操作支持
USB存儲(chǔ)器支持
維護(hù)狀態(tài)LED指示燈
診斷軟件
恢復(fù)程序
登錄時(shí)間標(biāo)記功能
預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功能
安全性
基本安全緊急停機(jī)
帶監(jiān)測(cè)功能的雙通道安全回路
3位啟動(dòng)裝置
電子限位開(kāi)關(guān)5路安全輸出（監(jiān)測(cè)第1-7軸）
SafeMove靜止、速度、位置與方向監(jiān)測(cè)（機(jī)器人及附加軸）
8路安全輸入（功能啟用）
8路監(jiān)測(cè)輸出


物理特性
尺寸（mm)重量
單控制柜970 x 725 x 710150 kg
雙控制柜
控制模塊720 x 725 x 71050 kg
驅(qū)動(dòng)模塊720 x 725 x 710130 kg
用戶(hù)自備設(shè)備用空柜小型: 720 x 725 x 710
大型: 970 x 725 x 710		35 kg
42 kg
面板嵌入式*
控制模塊375 x 498 x 27112 kg**
驅(qū)動(dòng)模塊375 x 498 x 28924 kg**
緊湊型控制器*258 x 450 x 56527.5 kg

* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**沒(méi)有風(fēng)扇和變壓器

機(jī)械接口
輸入/輸出最多8,192個(gè)信號(hào)
數(shù)字24V DC或繼電器信號(hào)
模擬2 x 0-10V
串行通道1 x RS 232/RS 422

  • 網(wǎng)絡(luò)


  • 雙通道

以太網(wǎng)（每秒10/100 Mb）
服務(wù)和LAN

  • 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（主）






  • 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（從）

DeviceNet
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
Allen-Bradley遠(yuǎn)程I/O
InterBus
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
CC-link
過(guò)程編碼器
過(guò)程接口

傳感器接口		最多6通道
機(jī)器人上臂信號(hào)連接
控制器中用于附加設(shè)備Fieldbus掃描器的空間
探尋停止（帶自動(dòng)程序切換）
焊縫跟蹤
輪廓跟蹤
輸送鏈跟蹤
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
力控制

  • PLC集成