當(dāng)前位置: 選型首頁(yè) >  邁科訊 >  運(yùn)動(dòng)控制 >系列介紹

邁科訊  IMP-81XX   運(yùn)動(dòng)控制

收錄型號(hào)： 0條（帶參數(shù)型號(hào)： 0 條）

選型指南： 1條 應(yīng)用案例： 0 條

安裝調(diào)試： 0 條 安裝調(diào)試： 0 條

維護(hù)維修： 0 條 升級(jí)改造： 0 條

收藏

詳細(xì)介紹

IMP-81XX系列控制卡是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制卡，可實(shí)現(xiàn)八軸伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。


產(chǎn)品特點(diǎn)：

支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)功能，等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補(bǔ)償算法（選配）
跟隨刀功能。
插補(bǔ)方式：可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理。
正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）。
定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。
梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時(shí)間。
獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)群組(motion group)操作概念可同時(shí)滿足 多軸同動(dòng)與多軸不同動(dòng)的不同需求。
整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線，實(shí)現(xiàn)多軸控制。
帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)。


規(guī)格參數(shù)：


  • 型號(hào)

    IMP-8100

    IMP-8110

    總線

    PCI或PCI-E

    PCI或PCI-E

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持類型

    步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服

    步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服/模擬型伺服

    控制軸數(shù)

    8

    8

    脈沖頻率

    25M

    25M

    脈沖方式支持

    P/D,CW/CCW，A/B方式

    P/D,CW/CCW，A/B方式

    D/A 轉(zhuǎn)換器

    N/A

    8 Channels（16 bit）

    A/D轉(zhuǎn)換器

    N/A

    4Channels或8Channels（14 bit）

    錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器
    (For Output Pulse)

    16 bits

    16 bits

    編碼器輸入

    9Channels

    9Channels

    編碼器反饋頻率

    4 Mhz

    4Mhz

    編碼器反饋形式

    A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

    A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW

    編碼器倍頻

    x0, x1, x2, x4

    x0, x1, x2, x4

    編碼器計(jì)數(shù)

    32 bits

    32 bits

    輔助編碼器

    正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器

    正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器

    本地專用輸入點(diǎn)

    Home x 8
    High Limitation x 8
    Low Limitation x 8
    Emergency Stop Input x1

    Home x 8
    High Limitation x 8
    Low Limitation x 8
    Emergency Stop Input x1

    本地專用輸出點(diǎn)

    Servo ON x 8
    Position Ready x 1

    Servo ON x 8
    Position Ready x 1

    本地通用輸入輸出點(diǎn)

    32點(diǎn)

    32點(diǎn)

    本地 IO 采樣頻率

    2M

    2M

    非同步遠(yuǎn)端擴(kuò)展IO

    16I/16O,32站點(diǎn)

    16I/16O,32站點(diǎn)

    遠(yuǎn)端 IO 通訊頻率

    20M

    20M

    計(jì)時(shí)器

    32 bits

    32 bits

    看門(mén)狗計(jì)時(shí)器

    32 bits

    32 bits

    General Servo Bus

    N/A

    N/A