GALIL DMC 運動控制
詳細介紹
該控制器采用32位RISC結(jié)構(gòu)高速DSP作為中央處理器，實現(xiàn)1～8個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進行參數(shù)配置以便與伺服電機或步進電機驅(qū)動器接口。控制器具有正/反向限位、原點返回功能，同時還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。在設定為伺服控制模式時，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制算法的PID調(diào)節(jié)器。同DMC-18x0/18x2系列的控制器相比，該控制器由于采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器，處理速度得到大大提升。
