電機系列

中慣量，150法蘭

伺服電機型號

SMH150D-0230-

20A□K-4HK□

SMH150D-0300-

20A□K-4HK□

SMH150D-0380-

20A□K-4HK□

連續(xù)特性

額定功率Pn(W)

2300

3000

3800

額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm)

11.1

14.3

18

額定轉(zhuǎn)速Nm(rpm)

2000

2000

2000

額定電流In(A)

7.1

8.5

9.3

瞬時最大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm)

27.5

35.75

45

瞬時最大電流Im(A)

17.75

21.25

23.25

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(Nm)

12.1

15.73

19.8

連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)

7.81

9.35

10.23

線－－線電阻 RL(Ω)

2.2

1.4

1.3

線－－線電感 LL(mH)

14(AVG)

10.6(AVG)

10.5(AVG)

電氣時間常數(shù)τe (ms)

6.36

7.57

8.08

機械時間常數(shù)τm (ms)

4.68

3.68

3.32

反電勢常數(shù) Ke (V/krpm)

100

107

125

轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)

1.65

1.77

2.07

轉(zhuǎn)動慣量Jm (Kg?cm2 )

33.5

47.6

63.1

（帶抱閘）33.6

（帶抱閘）47.7

（帶抱閘）63.2

極對數(shù)

4

4

4

最大允許du/dt (KV/μs)

8

8

8

絕緣等級

F

F

F

軸承徑向力F(N)

1200

1200

1200

軸承軸向力F(N)

600

600

600

重量G(Kg)

12

15

18

（帶抱閘）15.5

（帶抱閘）18.5

（帶抱閘）22.5

機身長L(mm)

226±1.5

254±1.5

282±1.5

292±1.5（帶抱閘）

320±1.5（帶抱閘）

352±1.5（帶抱閘）

位置反饋裝置

2500ppr光電式編碼器(增量式)

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護等級

IP65，軸端IP54

使用環(huán)境

溫度

﹣20～40℃（不結(jié)冰）

濕度

90％RH以下(無凝露）

環(huán)境

遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%

注：□=A：無抱閘            □=C:普通航空插座電機
         =B：抱閘